上期我们解决了STM32H5中DCMI无法工作的问题，但是DCMI与DMA通讯一直出现了问题。本期详细介绍下是如何一步一步Debug排除错误的。

开启H563的GPDMA，之前是没怎么搞明白GPDMA的各项设置，因此基本都是默认配置。所以最开始的DataWidth是默认HalfWord也就是16位的，结果DMA一直不会开启传输。

得幸于找到ST的一篇应用笔记。

 其中推荐了配置，并且强调了应该使用Word（32位）设置来使用GPDMA。

 启动DCMI之后，发现DMA传输依旧有问题，缓存区只有第一个有数据，其他都是0x00;ErrorCode是0x20(图中是正常的)。DCMI的ErrorCode是0x41.

  互联网上基本没有关于具体ErrorCode的描述，因此只能依靠自己来解决这个问题。

查看关于DMA的ErrorCode的定义，表示大概是传输目标出现了问题 ，而DCMI的ErrorCode 0x41正是表明这DMA传输出现了Error因此首先要解决的是GPDMA传输的问题。

在Debug的过程中我突然发现（注意力惊人）缓存区的第一个数据在极快的情况下更新，之后不更新。

会不会是缓存区实际更新到了缓存区的第一个位置，而不是整个缓存区？

 DMA的参数不是必须传入一个指针，而是传入一个整型数（注意嗷，指针代表的是地址，32单片机是32位的，所以也可以用uint32_t来存放指针）。

在常规的DMA中右边有一个Increment Address它默认是开启的。

  它的作用的每次传输完成后，将目标地址的值递增。

前面的Peripheral是外设地址，外设地址是不变的，它永远指向DCMI的SR指针。

  但是我们的缓存区，也就是内存地址Memory地址是需要递增的，以便我们的数据可以顺序的存储下去。

因此需要在GPDMA中开启目标地址的递增。这样子就可以成功的实现DMA传输。

void  DMA2_Stream1_IRQHandler(void)
{  
/* USER CODE BEGIN DMA2_Stream1_IRQn 0 */


/* USER CODE END DMA2_Stream1_IRQn 0 */
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_dcmi);
  
/* USER CODE BEGIN DMA2_Stream1_IRQn 1 */
  frame_complete_flag = 1;  
/* USER CODE END DMA2_Stream1_IRQn 1 */
}

  定义一个传输完成的标志变量，当这个变量是1的时候开始将DCMI的数据转到屏幕中。这一步也可以用中断来实现。

    
if(frame_complete_flag)
{
      HAL_DCMI_Stop(&hdcmi);
      frame_complete_flag = 0;      
//ST7789_DrawImage(0,0,IMAGE_WEIGH,IMAGE_HEIGH,frame_buffer);
      ST7789_Fill_Image(frame_buffer);
      HAL_DCMI_Start_DMA(&hdcmi,DCMI_MODE_CONTINUOUS,(uint32_t)frame_buffer,IMAGE_WEIGH*IMAGE_HEIGH/2);
}
    
if(hdcmi.Instance->RISR & 0x02)
{
      hdcmi.Instance->ICR = 0x02;//清除损坏位
}
    
    
if(!(hdcmi.Instance->CR & 0x01))
{
     HAL_DCMI_Start_DMA(&hdcmi,DCMI_MODE_CONTINUOUS,(uint32_t)frame_buffer,IMAGE_WEIGH*IMAGE_HEIGH/2);
}

  主循环中添加轮询的代码，包括错误处理和图像捕获完成之后的图像传输。

  这样子就完成了我们的代码实现。

嘉立创PCB

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