全国大学生电子设计大赛中必然有一道题指定为TI公司的单片机，去年2022年浙江省大学生电子设计大赛中控制题中的双车跟随系统就是指定TI公司的单片机。

我们去年选择的是MSP430单片机，额.....MSP430，不好评价懂得都懂，1MHZ的主频，只能说去年车子能跑完正常的圈子实属奇迹了。

TI公司除了MSP430之外还有许多的单片机，而MSP432单片机更是号称对标32，性能指标超过STM32单片机的一款，因此今年为了预防在仪器仪表题上对我们限制单片机，我们决定采用MSP432P401R型号的单片机，去年我也是接触过这个单片机，因此在编程上也有经验。

编程MSP432我们选择的是CCS，定速巡航系统，Code Composer Studio™ 集成式开发环境 (IDE)。

CCS是官方推荐的编译工具，也可以对芯片一键烧录和运行，MSP432上有板载DAP，所以只需要一根数据线即可调试和运行。

CCS的下载可以去Ti公司的官网（CCSTUDIO IDE、配置、编译器或调试器 | TI.com.cn），在设计和开发中选择CCS，之后选择第二个选项，下载对应的系统版本即可。

下载完成后找到对应的安装文件，双击进行安装，其他步骤与正常软件安装时无异，但是注意的是在选择产品中，一定要勾选MSP432这个选项后再NEXT。

安装完CCS，我们还需要安装MSP432SDK，这样子我们就可以使用官方的例程和库文件了。

在这个链接中SIMPLELINK-MSP432-SDK Software development kit (SDK) | TI.com打开MSP432SDK下载地址（打不开的话去CSDN搜一下相关教程）之后安装MSP432SDK，安装完成后，在安装目录下就会有这些文件，比如example就是官方的例程，source是一些驱动文件等等。

有了这个MSP432SDK,我们就可以借此打开例程，选择example文件，由于我们是裸机开发，因此打开nortos，driverlib文件夹中即是我们可能需要的例程，其中有Keil的例程，也有CCS的例程。

我们打开CCS，在Project中选择import CCS Project ，导入CCS例程。选择我们的例程文件夹，点击finished即可导入工作区完成，之后就可以使用我们的例程了。

可以看到资源管理器中，工作区主要包含着MSP432的系统头文件，启动文件，以及主函数，其中例程的主函数均以该例程的名称命名。



嘉立创PCB

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