今天拆解一款绿驹电动车上的黑鹰2Si-12控制器。它的型号是ZWK072032B，高标给做的。电压72V、电流32A。这是2021年6月份的产品。

这个控是在电瓶车维修店看到的，店主告诉我这个控还能用，所以不太想给我，谁让我口舌功夫了得，一番口舌之争后，店主终究还是架不住我的软磨硬泡，败下阵来，把这个控制器给我了。

之前拆高标做的控，也看到有这个，不知道是做什么的？我怀疑是不是一个类似泄压阀的东西，壳体内部是密封的。如果电容或者MOS炸了，这个绿色的小盖子会弹开从而完成泄压，避免壳体炸开。

这个控用的是挤压型材外壳。

端盖固定螺丝是内六星螺丝。

拆开一个端盖看到板子是绿色的，我甚是喜爱。

整个控制器的横截面试图。从这个角度可以看出外壳的型材是这种C型，顶面是注塑顶壳，安装好之后，在顶壳和型材之间的缝里灌胶，从而完成固定、防水。MOS通过散热片贴在铝合金外壳的散热平台上。PCB底部有焊脚的位置，有一个塑料的隔离条顶住板子，避免PCB变形或者其他原因导致焊脚和铝合金外壳接触短路。

灌胶工艺做得不错。

费了九牛二虎之力，终于把注塑顶壳拿掉了。

这个控也是使用这种钢卡把MOS紧固在铝合金外壳的散热平台上的。这种固定方式很难拆解。

对于这个钢卡的拆解，浪费了一番功夫。

最终成功拆解下来了。

这是电路板正面。和之前拆解过的很多控差不多，功率、信号混合在一个板子上，通过悬浮的汇流铜排完成功率导流。

换个角度看。

电源进来之后，用了两个330uF100V的电解电容。

板桥驱动器用的是士兰微的三半桥驱动器件，型号看起来像SDH2136。

MOS管用的是华润微的SKD503T，其关键参数如下：

VDS:100V

Rdson：3.6mΩ

Id：120A

封装：TO-220

主控芯片看起来放在了这个睡着的电解电容下面。

把电解电容叫起来之后，清理掉硅橡胶，主控芯片是雅特力的AT32F421C8T7。放在5年前，拆机的控制器，MCU不是STM32就是51内核单片机。但是经过20年缺货涨价之后。现在各种品牌的国产32bitMCU已经被大量用于各种产品中。

降压芯片也是士兰微的。型号是SD4938，这是一个用于开关电源的内置150V高压MOS的电流模式PWM控制器，主要参数如下：

输入电压：20-150V；

输出电压：12V，15V，18V三档可调；

输出电流：0.5A；

应用场景：平衡车、以太网供电、电动自行车、电动工具。

DC-DC降压到12V或者15V，一方面给全桥驱动器供电，一方面通过这个MB78L05降压到5V给控制系统供电。

板子上还有一个丝印1733G的器件，看起来应该是谁家的1117-3.3v，其功能是把5V再次降压到3.3V，给MCU和其他设备供电。

这个板子用了很多0402的器件，这倒是我在控制器上第一次见到，之前拆解的控，用的都是0603以上的阻容。

运放采用的是MAV862，大概率是兼容Ti的LMV862。话说ADI和Ti的芯片确实贵，但是估计经过特不靠谱这波关税骚操作之后，国内会有更多的替代品出来。这是我们乐于看到的。

电解电容下面似乎还有一个芯片。

把电解电容抠起来发现，这里用了一个GS8634，这是来自聚询的四通道运算放大器。

电源输入母线连接器下面有三个康铜丝并联，实现母线电流采样。

输入输出信号连接器特写。

电路板背面。

以上就是这款绿驹电动车上的黑影2Si-12控制器拆解。

嘉立创PCB

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