男人减速带，看挖掘机作业。没有机会开挖掘机，就拆个挖掘机控制板看看

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所幸前几天一个朋友寄给我一个25吨挖掘机机臂液压控制器，让我拆解着玩。

外壳的拆解比较简单，直接把螺丝拿掉就行了，我们直接看电路板。

这板子年龄不小了，至少是09年的了。

两个连接器，白色的上面主机要信号有：水位报警开关、4个油门位置、瞬间加力延时、脚先导压力开关、自动怠速、点火开关启动、行走模式、比例电磁阀、负流量压力等信号。

黑色的端子上面的主要信号有：燃油量、冷却水温、机油压力开关、程序下载、24V电源、点火开关、CAN通信、两路串口、发动机转速、行走报警等信号。

连接器上，针通过的地方整个进行了灌封，防水做的不错。黑色端子主要是通信和电源，所以入口处可以看到好几个来自君耀电子的181KD14金属氧化物压敏电阻（上图中蓝色圆形插件）。

这个连接器也是，做了灌封。由于这个上面全部是各种控制信号和传感器信号，所以入口处有一堆二极管、三极管、电阻，看起来是放浪涌的。

从连接器插入的方向看进去，是这样的。

主控芯片是英飞凌的SAK-XC167CI-32F40F，这是一个16bit的C166SV2内核的单片机。

右上角有一个SP232EEN，这是一颗RS232收发器。左下角的SOP-8封装的芯片是FM25256BG，是一颗256Kb的非易失性铁电存储器。

板子上用到了大量的安森美的LM2902D，这是一个四通道运算放大器。

CAN收发器用的是NXP的TJA1050。

上面的八个管子从左往右依次是：

L7805CV，LDO，封装TO-220，来自ST;

L7805CV，LDO，封装TO-220，来自ST;

MC33167，DC-DC，封装TO-220，来自安森美；

L7805CV，LDO，封装TO-220，来自ST;

TIP41CTU-F129，NPN三极管，封装TO-220，来自仙童（现在属于安森美）；

MC33167，DC-DC，封装TO-220，来自安森美；

TIP41CTU-F129，NPN三极管，封装TO-220，来自仙童；

TIP41CTU-F129，NPN三极管，封装TO-220，来自仙童；

板子上可以看到两个大电容和两个电感，这个就是两个DC-DC的外围器件。

这颗封装巨大的三极管，型号是2SC5200，来自东芝，是一个电流15A，耐压230V的NPN三极管。

板子上还有不少SOP-8封装的Ti的LM2904，这是一个双路运放。

板子上总共有三颗50V2200uF的电解电容，来自日本Rubycon，也就是通常说的红宝石电容。

电路板背面也有不少器件。

板子最边缘的这个4脚器件是32768晶振，U2是ATMLH934，和AT24C02是一样的用途。

右边的U5是MCZ33993来自飞思卡尔，这是一个多路开关，也可以当做22对1的模拟多路复用器。右下角的IC4型号是REF02AU，这是一个参考电压源。

板子背面也有一个TJA1050。

以上就是这个板子上的一些器件介绍，至少是15年前的产品了，所以有一部分器件已经停产了。但是不得不说，这个板子的设计还是可以的。关于各种输入信号的处理，输出信号的输出，以及静电防护、防浪涌等各种设计都是值得学习一下的。后面有时间的话再仔细琢磨琢磨它的详细电路，然后写出来分享给大家。