详情描述
我在vscode+platformio环境中，复现立创开源项目EDA小键盘 。调试遇到问题，我使用cmsis-dap swd调试器，可以将代码烧录到板子上，但是无法进行单步调试，我认为问题出在#ESP系列# #pico# OpenOCD版本太旧，不支持RP2350芯片。请问这块开发板如何正确使用的swd调试器，要依赖何种环境？
 开发板：ColorEasyPico2-RP2350；商品编号：C42924268
 调试器链接：https://detail.tmall.com/item.htm?id=737445554076&mi_id=0000YiYuvvBIbJ00eGk-ZMvPzyuCkQV6U6kZ3sMMe0W_OFw&spm=tbpc.boughtlist.suborder_itemtitle.1.50092e8dsSIcAJ
 立创EDA小键盘项目链接：https://oshwhub.com/course-examples/keyboard
已尝试解决的方法及结果
检查swd引脚连接 正常 可以将程序下载到开发板
修改OpenOCD版本 
错误信息：
Error: GDB missing ack(2) - assumed good
Remote replied unexpectedly to 'vMustReplyEmpty': vCont;c;C;s;S
Error: Can't find target/rp2350.cfg

#ESP系列#
#pico#
立创开发板

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