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请教，在进行双轮编码器测速的时候，我想将获取速度的代码放在TIM4中，但是在运行后，oled显示屏上没有值，只有一串的0。这是为什么啊？（我用TIM3输出两轮PWM波，TIM1和TIM2用来测速）。
已尝试解决的方法及结果
我试过将TIM4改为TIM2，这样获取一个轮的速度值。
硬创社

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