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#天猛星#
主程序是写编码器计数和TB6612模块使用，TB6612模块，其中没注意设置了PA18（BSL）引脚为输出模式，初始化为set。这时候都还正常，能够正常计数，驱动电机，也能正常下载程序。
后来加入了定时器来计算速度后就无法烧录程序了，已经烧录进去的程序还能运行。
单独使用定时器程序的时候一切正常。 
编码器采用的是外部中断，优先级最高，定时器优先级是default。

已尝试解决的方法及结果
按下BSL后再按下RESET按键，结果知识单纯的复位，没有进入升级模式，不能使用uniflash下载程序
使用串口和JLink也是下载不了程序

使用DAPLink会有PDSC，但是使用BSL烧录工具也没用

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有人碰到过类似情况吗？求解决方法[衰]
#天猛星#
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