请教大佬个esp32-c3操作I2C的问题

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esp32 c3芯片，复用GPIO17/SPIQ、GPIO19分别对应I2C的SCL、SDA引脚（默认配置了上拉电阻），目的是与MPU6500通信，代码一执行到初始化I2C的地方芯片就自动重启：Wire.begin(I2C_SDA_PIN, I2C_SCL_PIN)

我尝试了下映射到其他引脚是正常的，发现应该是GPIO17/SPIQ的问题，只要用这个引脚，执行到Wire.begin就会触发重启。我用示波器测量过引脚，SDA持续3V3，SCL在执行begin前也都是正常3V3，执行后esp32就重启，然后引脚上出现不规律的电平信号。

不知道哪位大佬遇到过这类问题，应该如何定位解决？

我能想到的可能性：

1. GPIO17，在esp32内部有特殊用途，无法复用？冲突了？
2. MPU6500芯片有问题？

重启后串口日志输出：

ESP-ROM:esp32c3-api1-20210207

Build:Feb 7 2021

rst:0x8 (TG1WDT_SYS_RST),boot:0xc (SPI_FAST_FLASH_BOOT)

Saved PC:0x40380104

SPIWP:0xee

mode:DIO, clock div:2

load:0x3fcd5820,len:0x1050

load:0x403cc710,len:0x96c

load:0x403ce710,len:0x2e8c

entry 0x403cc710

原理图：

#ESP32#