参考文档，开发了这个东西，发现没有反应，有没有大佬， 能帮我看看。

esp32控制bno055芯片，来读取动态的位置偏移。

凑字数。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

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