微孔雾化在擦窗机器人喷雾喷水中的应用和设计

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#技术干货# #擦窗机器人# #微孔雾化#

摘要：微孔雾化在擦窗机器人喷雾喷水中的应用和设计关注点，分享不同品牌产品的具体设计。

微孔雾化，利用压电陶瓷的高频振动带动微孔板振动，使液体通过微孔时被“剪切”成微小液滴，以其高效、低耗、可控的优势，在众多领域比如医疗、香氛、个人护理和加湿等不同场景得到广泛应用。

今天分享一个最近有关微孔雾化最新应用的案例：擦窗机器人。

擦窗机器人是一个新产品，基于消费升级（懒人经济）、技术的成熟和行业效率提升的需求，最近呈现快速的市场增长，国内同比增长超过35%，全球出货量甚至超过50%，2025全年预计总量为200万台。

比较突出的品牌有科沃斯（超级领先的品牌，市场占有率过50%），洒拖派，赫特，希亦，玻妞，追觅，火鲸等。

在擦窗机器人的技术路线中，有众多关键突破要点如路径规划算法、传感器融合、强吸附力等，其中有一个目前所有厂家都在使用的方案-微孔雾化：通过微孔雾化装置进行喷雾喷水，提前溶解污渍实现有效湿擦，避免水渍留痕。实际应用中可以看到很多不同的设计。

下面是部分品牌产品的喷雾喷水设计介绍，所有资料均来自网络。

品牌：科沃斯

型号：W2S

微孔喷水设计要点：双边三喷头雾化喷水

品牌：洒拖派

型号：0Pro

微孔喷水设计要点：双边自动喷水（15um）

品牌：玻妞

型号：388

微孔喷水设计要点：超声波雾化喷水

品牌：希亦

型号：W1

微孔喷水设计要点：六喷头纳米矩阵雾化系统

品牌：追觅

型号：C1

微孔喷水设计要点：短促而有力的脉冲喷水

微孔雾化设计要素的综合考量

总体看，微孔雾化喷雾喷水的目的，是要能有效预湿润，但是同时要控制好喷水量，太大后导致容易留存水渍而且支持喷水/擦窗有限。具体要从覆盖面（喷雾头数量，方向），以及留存效果（水雾颗粒，雾化速率）进行统筹平衡。

除了效果的考虑，也要考虑到雾化头数量增加带来的成本和结构复杂度影响。

基于微孔雾化驱动芯片LX8201的实践经验，具体有以下规格设计需要在早期产品原型阶段进行验证：

1. 雾化头的数量和位置，清洁路径的有效覆盖；

2. 出雾方向和雾化颗粒（10-15um），有效湿润；

3. 微孔雾化速率（打孔数量，驱动功率）选择，避免对液仓容量过于依赖；精准控制水量，供水时间更长

本文最后提供一个反面案例作为结束。

产品：火鲸H6 Pro

问题点：

单个雾化头（红线所指，居中放置），喷水面积相比设备整体尺寸，过于狭窄，无法有效湿润清洁路径。