DIY网球发球训练数据采集模块，希望能与感兴趣的朋友交流

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B站demo演示视频：我把传感器塞进网球避震器，测了一下发球速度

【项目背景】

网球发球训练缺乏即时量化反馈工具。现有方案（Zepp、Babolat Play等）体积大、数据维度有限，无法捕捉发力结构细节。做了一个避震器形态的传感器模块，目标是在不显著改变球拍挥重的前提下，采集发球过程中的关键力学参数。

【迭代过程】

V1（已废弃）：

- 直接用蓝牙模组内置MCU做开发，没有独立单片机

- 想法是单IMU做完整动作轨迹重建

- 实测结果：误差累计太大，加速度二次积分漂移无法在这个成本和体积下解决

- 教训：没搞过固件就上蓝牙模组MCU开发，调试手段有限，效率极低

V2（当前版本）：

- 砍掉了"全动作记录"需求，聚焦发球训练——单次重复动作，每次击球间可归零，回避积分漂移问题

- 加了独立STM32单片机，开发调试效率大幅提升

- 换了高量程陀螺仪——发球动作核心是旋转发力（内旋），陀螺仪数据能覆盖主要需求，不再依赖加速度积分

【当前方案概述】

MCU：STM32C011F6P6

IMU：LSM6DSVTR

蓝牙模组：PB-03f

供电：软包锂电

核心模块重量：5.2g（不含外壳，未做工程优化）

算法输出指标：

- 拍头速度（发球瞬间）

- 掉拍头幅度

- 发力速度

- 手臂内旋发力占比

【当前进展】

V2硬件完成并验证

- 算法和数据链路跑通

- 与手机App的BLE通信稳定

- 已完成多次球场实测验证，四项指标实时输出

【下阶段目标】

做工程样机，小型化、外壳优化、电池选型及充电设计。

发工程样机给网球爱好者、教练、运动员测试，吸收反馈迭代产品功能。

【期望交流】

希望能与做过类似消费电子/穿戴设备的，有工程化经验的朋友交流。

我的邮箱：nospoon@qq.com

小红书（记录了开发的部分过程）：there is no spoon

#DIY设计#