测试·电机类产品过载试验中电流参数如何来取？

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手里一充电式电动拖把需要做过流保护测试，用于验证产品过流放电时，软件是否能够及时动作，有效保护。计划采用的测试方法是用电子负载并联需要过流回路的电机，示意图大概为这样：

但是测试出来的波形毛刺特别大（很遗憾忘了保存波形），同时电子负载显示的电压一直在眺，还嘀嘀嘀的报警。咨询软件的小伙伴得知驱动回路的MOS管不是常开的，不能接电子负载。对方建议可以用水泥电阻去代替电子负载，还兴致勃勃地打开淘宝给我看。我一看这不滑动变阻器吗？！于是测试方法变成了这样：

这下得到的波形就成了这样，规整了很多：

不过随着测试电流的变大，会达到一个极限——短路。这个时候就不适合接入滑动变阻器了，我选用空气开关并联电机，运行过程中闭合空气开关，测总电流：

本来我以为的电流波形是这样的：

但是，测试出来的是这样子的，就很纳闷，为什么会有两个峰？是重启了吗？

从结果来看，无论是过流还是最后的短路，软件都及时动作，未造成硬件上的损坏，可见保护是有效的。但是从测试角度，需要量化各个电参数的具体数值，这个时候就会存在争议。我最后是看第一个峰开始上升的点到第二个峰开始下降的点，以及这段时间电流的平均值。

疑问：

1.为何占空比不为100%就不能用电子负载？

2.软件没有设置二次启动，为什么会出现两个尖峰？

3.这种出现两个尖峰情况，过流保护值和时间要如何判断？看有效值还是平均值？或者是最大值？是看两个峰合计时间还是第二个峰的时间？

4.用平均值作为判定依据是否合理？是否有其局限性？如果用均方根呢？

5.电机电流检测，特别是PWM波驱动的条件下，是否有比较好的方式能够准确的测量其电流参数？

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