最近正在学习ESP8266 AT命令，打算结合STM32实现一个物联网小项目。仿照乐鑫官方教程写了一份使用指南，目前有关TCP的部分我都跑通了，但是UDP连接上了一次后，再也连不上，不知道是啥问题，本指南仅供参考。#ESP8266/32#

注：本指南基于ESP8266_NONOS_SDK V3.0.1，部分指令可能因固件版本不同略有差异。建议使用 AT+GMR确认当前固件版本。

一、初始化与系统控制

1.1 AT指令测试

指令：AT
功能：测试模块是否正常响应
响应：OK

1.2 重启模块

指令：AT+RST
功能：重启ESP8266并加载Flash配置
响应：OK（随后模块重启）

1.3 查询版本信息

指令：AT+GMR

1.4 关闭回显

指令：ATE0
功能：禁止AT指令回显（提升数据传输效率）
开启回显：ATE1

二、Wi-Fi基础配置

2.1 设置Wi-Fi模式

指令：AT+CWMODE=<mode>
参数：
- 1：Station模式（连接路由器）
- 2：SoftAP模式（作为热点）
- 3：混合模式（同时作为Station和AP）

示例：

AT+CWMODE=1\r\n  # 设置为Station模式
OK

2.2 连接Wi-Fi热点

指令：AT+CWJAP_CUR="SSID","PASSWORD"
参数：
- SSID：Wi-Fi名称（支持中文需转义）
- PASSWORD：Wi-Fi密码
响应：
```
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP
OK
```
注意：
- 特殊字符需转义（如 \变为 \\）
- 可通过 AT+CWJAP_CUR?查询连接状态

2.3 扫描可用AP

指令：AT+CWLAP

响应：

+CWLAP:(3,"ESP_AP",-53,"5C:CF:7F:12:34:56",1,1,36)
+CWLAP:(3,"HomeWiFi",-61,"18:FE:34:AB:CD:EF",6,1,36)
OK

参数说明：
- 3：加密方式（WPA2_PSK）
- -53：信号强度（dBm）

三、网络连接与数据传输

3.1 获取本地IP地址

指令：AT+CIFSR

响应：

+CIFSR:STAIP,"192.168.1.100"
+CIFSR:STAMAC,"18:FE:34:97:D5:7B"
OK

3.2 建立TCP连接

指令：AT+CIPSTART="TCP","IP","PORT"

示例：

AT+CIPSTART="TCP","api.example.com",80\r\n
CONNECT OK

3.3 发送数据（普通模式）

指令：AT+CIPSEND=<length>

流程：

AT+CIPSEND=5\r\n  # 发送5字节数据
> Hello          # 输入数据后自动发送
SEND OK

四、高级基础操作

4.1 恢复出厂设置

指令：AT+RESTORE
功能：清除所有用户配置并重启
注意：需重新烧录固件恢复默认参数

4.2 设置UART波特率

临时设置：AT+UART_CUR=115200,8,1,0,0
保存设置：AT+UART_DEF=115200,8,1,0,0
参数：
- 115200：波特率
- 8：数据位
- 1：停止位
- 0：无校验

4.3 进入深度睡眠

指令：AT+GSLP=<time>
参数：time为睡眠时间（单位：毫秒）

示例：

AT+GSLP=1000\r\n  # 睡眠1秒后唤醒
OK

五、操作实例

5.1 单连接TCP Client

# 步骤1：配置WiFi模式（Station+AP混合模式）
AT+CWMODE=3  
OK

# 步骤2：连接路由器
AT+CWJAP="Your_SSID","Your_PASSWORD"  
WIFI CONNECTED  
WIFI GOT IP  
OK

# 步骤3：查询本地IP
AT+CIFSR  
+CIFSR:STAIP,"192.168.1.100"  
OK

# 步骤4：建立TCP连接（服务器IP:192.168.1.100，端口:8080）
AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.100",8080  
OK

# 步骤5：发送数据（4字节）
AT+CIPSEND=4  
> test  
SEND OK

# 步骤6：接收服务器数据
+IPD,4:test

5.2 UDP传输

5.2.1 固定远端UDP通信

# 步骤1：配置WiFi模式（Station+AP混合模式）
AT+CWMODE=3  
OK

# 步骤2：连接路由器
AT+CWJAP="Your_SSID","Your_PASSWORD"  
WIFI CONNECTED  
WIFI GOT IP  
OK

# 步骤3：查询本地IP
AT+CIFSR  
+CIFSR:STAIP,"192.168.1.100"  
OK

# 步骤4：使能多连接
AT+CIPMUX=1  
OK

# 步骤5：建立UDP连接（远端IP:192.168.1.100，端口:8888，本地端口:1112）
AT+CIPSTART=0,"UDP","192.168.1.100",8888,1112,0  
OK

# 发送数据（7字节）
AT+CIPSEND=0,7  
> UDPtest  
SEND OK

# 接收数据
+IPD,0,7:UDPtest

5.2.2 可变远端UDP通信

# 建立UDP连接（允许远端变更）
AT+CIPSTART="UDP","192.168.1.100",8888,1112,2  
OK

# 发送数据到新远端（IP:192.168.1.101，端口:1000）
AT+CIPSEND=7,"192.168.1.101",1000  
> NewData  
SEND OK

5.3 透传模式

什么是透传模式？

透传（Transparent Transmission）是ESP8266 AT指令中的一种高效数据传输模式，允许用户通过串口直接发送数据到目标服务器，无需每次手动指定数据长度或格式。

自动数据转发在透传模式下，ESP8266会将串口接收到的数据直接转发到已建立的TCP/UDP连接，无需额外指令控制。
简化操作流程传统模式需先通过 AT+CIPSEND=<length>指定数据长度，而透传模式下只需输入数据即可发送。
支持协议
- TCP单连接：仅支持单连接模式（AT+CIPMUX=0）。
- UDP：需配置固定远端（AT+CIPSTART最后参数为0）。

注意事项

数据长度限制
- 单次发送数据最大长度为2048字节，超出部分会被截断并提示 busy。
连接保持退出透传后，TCP/UDP连接仍然保持，可通过 AT+CIPSEND重新进入透传。
UDP透传限制
UDP透传仅支持固定远端模式（AT+CIPSTART最后参数为0），否则无法进入透传。

典型应用场景

实时数据传输：传感器数据上报、远程控制指令等需高频交互的场景。
简化协议处理：适合已封装好的数据格式，无需额外解析。

通过透传模式，开发者可大幅简化数据传输逻辑，尤其适合需要高频、低延迟通信的物联网应用场景。

5.3.1 TCP单连接透传

# 步骤1：配置WiFi模式（Station+AP混合模式）
AT+CWMODE=3  
OK

# 步骤2：连接路由器
AT+CWJAP="Your_SSID","Your_PASSWORD"  
WIFI CONNECTED  
WIFI GOT IP  
OK

# 步骤3：查询本地IP
AT+CIFSR  
+CIFSR:STAIP,"192.168.1.100"  
OK

# 步骤4：建立TCP连接（服务器IP:192.168.1.100，端口:8080）
AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.100",8080  
OK

# 步骤5 进入透传模式
AT+CIPMODE=1  
OK

# 步骤6 开始发送数据(每次只能发送2048字节)
AT+CIPSEND  
> 透传数据...  
+++  # 退出透传（需连续发送且无换行）

# 步骤7. 退出透传模式
AT+CIPMODE=0

# 步骤8. 断开 TCP 连接
AT+CIPCLOSE

在透传发送数据过程中，若识别到单独的一包数据“+++”，则退出透传发送。

若使用键盘打字输入“+++”，可能因耗时过长，不被系统识别为连续的三个“+”。建议使用串口工具一次性发送“+++”，且注意不要携带空格、换行符等不可见字符。
操作完成后，需至少间隔1秒，再发送下一条AT指令。

❗ 注意：
通过“+++”退出透传发送数据后，会回到正常AT指令模式。此时，TCP连接仍保持，可再次发送 AT+CIPSEND指令，重新开启透传。

5.3.2 UDP透传

# 建立UDP连接并进入透传
AT+CIPSTART="UDP","192.168.1.100",8888,1112,0  
OK  
AT+CIPMODE=1  
OK

# 发送数据
AT+CIPSEND  
> UDP透传数据  
+++  # 退出透传

5.4 多连接TCP服务器

# 使能多连接
AT+CIPMUX=1  
OK

# 启动TCP服务器（默认端口:333）
AT+CIPSERVER=1  
OK

# 客户端连接后发送数据（连接ID:0）
AT+CIPSEND=0,4  
> test  
SEND OK

# 接收客户端数据
+IPD,0,4:test

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