要求：使用两块80C32单片机，接收一路RS422串口信号，完成4台步进电机的控制，步进电机每相最大电流2A。位置传感器为8路直线电位器，最大电阻1k，使用2-10mA电流反馈（传输距离100米，需设计电流型变送电路）。使用单片机完成10路AD的采样控制，精度12位。系统供电28V，有偿求原理图。

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