esp32cam多功能摄像机-硬件开源

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简介

- 本项目是2022年7月，根据我自己的兴趣自行研究，从硬件、3d外壳、软件、小程序、物联网等多方面技术发展的，也算是我初步接触了立创eda、三维猴、面板打印等工艺，整体来看挺好用的。eda最大的优点是封装开源以及浏览器就可以编辑设计，让开发更加便捷，一个eda可以设计出PCB、3D外壳及面板工程，进行一键下单。后续的作品也是基于这个平台进行设计创作的。

- 构思功能；**tft摄像机**、**局域网摄像头**、**物联网远程摄像头**、**桌面天气显示**、**蓝牙键盘**、**蓝牙鼠标**等

- 当时接触了挺久的esp32及esp32cam，感受到它的性价比之高，于是想结合tft显示屏做一个mini多功能摄像机。

整体实物图：

硬件外壳

- 当时的构思有很多功能，硬件上它有wifi，蓝牙，sd卡，摄像头，adc，tft屏，大led照明灯等，注定它拥有超多拓展性。

- 一开始是单独模块的测试，连接杜邦线等，感觉各功能没有太大的干涉后，就绘制原理图pcb，打板焊接制作，结合自己忽然感兴趣的3D外壳设计，加之tinkercad免安装软件易操作，以及三维猴的优惠券的诱惑下，盘它，就制作出来了，虽然有点小曲折，但最后还是不错的，整体组装起来完美了。#嘉立创PCB##嘉立创PCB##嘉立创PCB#

- 这个自己感兴趣的项目默默执行了很久，进度也比较慢，且中途忙于其他事而暂停。最近终于有时间搞它，那就挖掘它吧。

最新原理图：

#### 最新PCB图：

#### 最新板子渲染图：

#### 最新3D外壳设计：

功能1；TFT摄像机

- 在上次esp32cam多功能摄像机的硬件，3D外壳及组装完成后，进行最基本的摄像机功能的开发。

- 主界面是摄像头画面实时显示在tft上，使用了双核解码传输处理逻辑，加之spi的dma传输数据，还有更优的解码库，让帧数达到最大。

- 电池电压的读取，与4个adc按键的读取，共用一个adc引脚，巧妙电路和代码逻辑来区分，极大节省引脚。

- tft屏与sd卡引脚重合（引脚实在不够用），导致拍照写入sd卡后，得重启才能正常使用，否则tft异常。

- 还有本机wifi未启用，本机时间不可靠，写了逻辑让记录存图的文件夹序号，需要存图才+1存，一次开机存到同一个文件夹，以当前时间命名，防止数据践踏，方便整理，方便延时摄影。

- 设置界面可修改摄像大小质量，延时摄影及保存参数。

延时摄影可批量存sd卡，后续处理即可得到视频。

功能2；局域网图传

- 因为esp32cam自带wifi，于是，就利用它完成本次的局域网图传功能。

- 最开始呢，是官方例程里有局域网图传简单例程，于是拿过来改造，81接口传图片流，自行编写80接口进行http的服务端，响应网页的访问请求，以及解析自学的网页表单提交，完成自行设计的参数交互。

- 然而，发现只有电脑版网页访问才能正常显示图片流，手机和小程序的不行。这不行哇，于是，搞它。

- 详细研究，是esp32的81接口解析image自动请求包，发现手机和小程序发的太大，超过缓冲区无法解析，抛出403状态码警告。百度了，改个参数，依旧无效，尝试找底层代码，是加密的，没法改。。。

- 最后尝试了解服务器的数据流主动传输，终于搞懂了image组件与服务器在说什么话，于是编写代码模拟服务器的功能，完美与各个平台的image组件交互对接上，就不必被缓冲区限制了。实现了手机、电脑网页控制和图片流显示后，开始搞微信小程序。

- 微信小程序最近的基础库都把图片数组自动转base64显示等功能去掉了，尝试用网上代码进行base64转码显示，不行。用另一种画布显示的方式，函数也是被废弃了。好在有个以前工程是用了很早的基础库，在它上面改动，终于能使用了。(后续 替换为自写函数，不受基础库版本号限制了）

- 编写了图片流接收显示，下边多个按钮控制、滑块控制led亮度，顶上ip修改等，像样了。

- 最后再写了一个横向显示图片流的控制界面，这个为以后的局域网小车做准备的。

- 后续小程序改版升级，可在‘局域网CAM’页面使用横向或纵向控制，端口号默认1025(官方限制范围)，最新固件也是1025端口。

- 可wx搜索小程序 **“智能家居 益生君”** 来免费使用。

局域网图传-实拍：

#### 局域网图传-电脑网页：

图片上传不了，看这里

#### 局域网图传-手机网页：

图片上传不了，看这里

#### 局域网图传-小程序1：

图片上传不了，看这里

#嘉立创免费3D打印##嘉立创3D打印##开源复刻##技术干货#

#### 局域网图传-小程序2：

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