我是一名初中生,请问学习这种怎么学,这是我自己做的一块FOC主板,用的是CAN通讯,AT32F415主控,现在还起不来,因为没有晶振(忘买了),代码不会写,感觉我好菜,这个打算以后做一个机械臂和轮腿机器人#使用技巧#)

#使用技巧#
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