#电机驱动模块#


原理介绍：

模块使用H桥栅极驱动IC:HIP4081，功率管选用4个MOS，型号为AOTL66912，该功率管耐压为100V，持续工作电流为380A，峰值电流为1500A，导通电阻1.4mΩ，下图为功率管的参数和封装。

栅极驱动IC最高耐压为80V，IC内部集成电荷泵功能，可在0%和100%占空比下工作和启动，具有欠压保护和使能功能，输入信号为4路PWM信号，分别控制4个功率管的导通关断，可在HDEL和LDEL引脚对地加电阻，调节死区时间。

过流保护方面，使用霍尔电流传感器，检测峰值电流为50A，灵敏度为40mV/A，输出电压误差为3%，原边导通电阻只有0.3mΩ，发热极小。


输入信号采用光耦隔离，光耦内部原理如下，输出需接上拉电阻到VCC。

电源转换采用降压DCDC芯片，把48V高压转换为12V电压，为栅极驱动IC供电；使用三端稳压器把12V转为5V，为电流传感器和光耦次级供电。DCDC芯片内部原理框图如下，输出级电感按下图使用的负载电流选择。 #电机驱动模块#

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