#DIY设计# #本杰明电调# #滑板车#

用VESC电调代替STLink给VESC****电调刷固件

可刷所有的基于VESC****的电调固件

目录

目录

一、设备准备................................................................................ 2

1.1、VESC电调........................................................................ 2

1.2、电源.................................................................................... 3

1.3、连接线................................................................................ 4

二、硬件连接................................................................................ 4

3）用USB把能够正常运行的VESC电调连接到电脑。 6

三、使用VESC TOOL工具刷固件........................................ 8

3.1、打开VESC调参工具VESC TOOL，点击connet.... 8

**一、**设备准备

1.1、VESC电调

准备一个能够正常运行的VESC，另外准备一个需要用用SWD的方式刷固件的电调（可以是更换了新的MCU芯片的电调，也可以是升级过程中突然无法工作的电调，需要确定MCU芯片未烧坏）

8552189281084067840

8552189281494974464

undefined

undefined

1.2、电源

准备一个12V到54V之间的电源，只要不超过VESC电调的工作电压即可。

undefined

1.3、连接线

1）USB线

undefined

2）GH1.25-4P转GH1.25-4P异面连接线

undefined

**二、**硬件连接

2.1、硬件清单

序号	名称	数量
1	VESC电调（OBESC_4S_MINI）	x2
2	DC电源	x1
3	USB线	x1
4	SWD to SWD连接线	x1

电调购买链接：

OBESC_4S_MINI 基于VESC4 兼容本杰明电调固件 FOC MINI V4 50A-淘宝网 (taobao.com)

2.2、接线方式

1）用GH1.25-4P转GH1.25-4P异面连接线把两个电调的SWD接口连接起来。

undefined

undefined

undefined

2）用USB把能够正常运行的VESC电调连接到电脑。

undefined

3）正常运行的VESC电调接上电源（备注：请务必检查接线是否正常，确保接线无误后再打开DC电源的电源开关上电）

undefined

警告：两个电调的VCC接在一起，两个电调就只能是有程序的电调接电源供电，如果两个电调的输入都接了输入电源，那两个的VCC需要断开。

**三、**使用VESC TOOL****工具刷固件

3.1、打开VESC调参工具VESC TOOL，点击connet

undefined

3.2、VESC电调成功连接到电脑后，在左侧工具栏中，找到“SWD Programmer”并单击。

undefined

3.3、再在右下角找到“connet”，并点击。

undefined

3.4、原运行正常的VESC电调，后来在升级中MCUE芯片变砖的刷机方式

undefined

3.5、更换了新的MCU芯片的电调的刷机方式

1）点击正上方“Custom File”，再点击右侧的“Choose file”，找到以准备好的VESC固件（Bootloader和VESC_default）

undefined

undefined

undefined

undefined

undefined

2）先刷Bootloader

undefined

undefined

undefined

3）最后烧录VESC_default.bin

undefined

undefined

undefined

undefined

4）断开被烧录电调的连接

undefined

VESC电调固件及以烧录成功。

此时，断开两个电调的连接，给被刷固件的电调上电，稍等片刻，即可见到VESC电调的绿灯亮起。说明烧录成功。

用VESC电调代替STLink给VESC电调刷固件 可刷所有的基于VESC的电调固件 置顶 精 活动

用VESC电调代替STLink给VESC电调刷固件可刷所有的基于VESC的电调固件

置顶

精

活动