拆解一个电瓶车控制器冲冲喜，里面用了定制的STM32！

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这个无刷控制器的型号是ZWK072030A，供电电压72V，电流30A。支持E-ABS、防盗、一线通、语音、云修复，采用矢量控制。

采用了铝合金型材底壳作为MOS散热、顶壳大红色的注塑件，这颜色在产品里算是比较少见的。两端安装耳也是铝合金材质。

拆掉两端安装耳之后，看到了熟悉的结构。电路板一边固定在铝合金型材底壳的槽里，另一边未固定，这一边边缘焊接了TO-220封装的MOS，通过卡扣把MOS压在铝合金型材的凸台上，一方面完成固定，一方面实现散热。

完整的拆开之后是这样的。

用螺丝刀轻轻别一下，就把卡扣别下来了，但是别乱别，要有技巧的别。

电路板全貌，经典的两层板设计。左边两个端子是电池母线输入，右边三个端子是电机相线输出。

板子上采用了四个悬浮的导流条实现大电流传输。

MOS管的型号是HY3210，板子上总共用了12个MOS管，也就是说两并管。MOS管驱动未采用集成预驱，而是使用二极管、三极管、电阻、电容搭建的分立栅极驱动电路。

主控芯片的型号是STM32FEBKC6T6，没错，这个型号我查了一下可能是定制物料。其实做产品如果量大到一定程度，是可以让厂商定制封装的。旁边的大电容上点了硅橡胶进行固定，防止行车过程中电容被震落。

电容下面有一个SOP-8封装的芯片，看型号是NS5025，Logo是TI的，查了一番，估计是TI把LM321运放类似的物料重新打标做的NS5025，也算是定制物料了吧。

立着的三个电容，容值330uF，耐压100V，躺着的两个电解电容的容值是220uF，耐压100V。

这是电容的Logo，DTDZ，有谁知道这是什么品牌吗？

在电源母线输入座底下有三个并联的锰铜丝采样电阻，用来对母线电流进行采样。旁边是电源降压芯片和电感器。

在无刷电机相线输出端子旁边，还卧躺了一个100uF100V的电解电容。

这个是铝合金型材底壳，MOS散热的凸台上贴了一层黄色的胶带。

这个胶带，我看着像是聚酰亚胺胶带，但是如果真是这个，那可能会影响散热啊，有大佬知道这是什么胶带吗，很多控制器里面都用这个，除了黄色的也用绿色的。

好了，以上就是这个控制器的拆解。谢谢大家的阅读。