智能云台拆解，意外收获两卷飞线丝！

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去年去朋友公司玩，顺了一个云台回来，大大的铁疙瘩。从手册上看，这个产品叫智能水平云台，今天拆解看看这个云台里面是什么东西。

这个云台的供电电压是12V，通信采用RS485，另外还有一路12V电源输出。一根线从格兰出来之后分成三根线，分别是DC供电头、DC输出头、RS485信号线，看样子是可以级联的。

这是三根线的特写。

底部四个螺丝，可以从这里拆解。

拆开之后内部倒是不复杂。一个电路板，一个步进电机。

电路板上有一个8位的拨动开关，应该是用来设置这个设备的地址的。

拨码开关采用卧插封装。

板子上采用了一颗DPAK封装的7805作为线性降压器，用来把12V降压到5V。

这是485通信接口电路，采用了两个TVS和两个自恢复保险丝。看了说明书上，这个485通信采用了PELCOD-D协议，波特率只有2400bps，这个协议我也是第一次听说。

电路板背面比较干净。贴纸上的日期应该是 QC日期，2018年4月19日。

步进电机的型号是35BY326H，额定电压12V。

电机特写。这个电机出轴齿轮用手完全拧不动，我掐指一算，不是坏了就是减速比太大。

拆开一看，果然是减速比非常大。

减速齿轮下面才是电机的线圈和转子。

再看看壳子里，还有两个微动开关，这显然是用来限位的。

微动开关留着，后面应该也能用上的。

理论上还可以把云台出轴位置的这个轴承给拆下来，但是我试了一下挺难的，遂放弃。

这款2018年产的智能水平云台，内部结构简洁，主要由STC90C52RC主控芯片、ULN2803驱动电路、7805降压芯片及RS485通信电路组成。云台采用12V供电，支持PELCO-D协议通信。由是一个带高减速比的35BY326H步进电机，搭配限位的微动开关来实现云台功能。作为经验丰富的飞线工程师，我把电机线圈收藏起来用于飞线，也留下了微动开关以备后用。