开源文章：关于学习PID的内容整理（1）——认识PID\n\n简介：本文系统梳理了PID控制原理及其应用。PID是比例、积分、微分三者的结合，通过误差调节实现闭环控制。比例项(P)提高响应速度但存在稳态误差；积分项(I)消除累积误差提高准确性；微分项(D)增强稳定性防\n\n文章链接：[https://oshwhub.com/article/on-the-content-arrangement-of-learning-pid-1-understanding-pid]\n#技术干货#