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画了一个经典(过时)的FPGA板子,用的2016年库存的的EP2C5T144
已经焊好了,能用quartus下载程序,jtag进度也是100%success,但是用最简单程序灯都点不亮!用jtag debugg自动识别的到芯片但是是0xFFFFFFF。供电电压用万用表测的没问题。配置引脚也核对过了,芯片也换了一颗试了。现在就差这组芯片没怀疑了![白眼]
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嘉立创超高层与HDI板发布会开始咯~有没有到现场的伙伴们呀![坏笑]
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10月28日 深圳·宝安[惊喜][惊喜][惊喜]
嘉立创技术沙龙将在【深圳国际会展中心】8号馆论坛区举办!
《先进设计,触手可及——嘉立创超高层与HDI板发布会》等你来听!
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运动控制编程新利器—— 流程图运动控制软件
#技术干货#
基于运动控制流程化编程软件(如国内的正运动技术、固高科技的平台,或国际上的CODESYS、LabVIEW 的某些编程模式),您可以开发出一系列高度标准化、模块化且易于维护的自动化设备。这类软件的核心特点是:以图形化的流程图(Flow Chart)或顺序功能图(SFC - Sequential Function Chart)为主要编程语言,强调控制逻辑的步骤和状态切换,非常贴合设备工程师的思维模式。
以下是基于该平台可以开发的几种典型标准设备类型:
一、通用工业自动化设备
这类设备是自动化行业的基础,流程化编程非常适合其“上料-加工-检测-下料”的固定模式。
1. 点胶涂覆设备
· 流程:上料定位 -> 视觉定位 -> 轨迹规划(走点/走线) -> 定量出胶 -> 固化 -> 下料。
· 优势:流程清晰,每个步骤的延时、压力、速度参数可独立设置和调整,异常处理(如胶路断线)流程易于实现。
2. 自动锁螺丝机
· 流程:送料到位 -> 电批下行 -> 拧紧(扭矩/角度控制) -> 电批抬起 -> 结果判断(OK/NG) -> NG报警或OK流转。
· 优势:每一步的状态(如螺丝是否吸取成功、拧紧是否达标)判断直接对应流程的分支,逻辑一目了然。
3. 锡焊/焊接设备
· 流程:夹具夹紧 -> 焊头定位 -> 加热 -> 送锡 -> 焊接 -> 冷却 -> 松开夹具。
· 优势:对温度、时间等工艺参数的控制可以很好地封装在每个步骤中,流程顺序严格,避免误操作。
4. 搬运/上下料机器人工作站
· 流程:等待信号 -> 手爪抓取 -> 按轨迹运动 -> 放置 -> 返回待机点。
· 优势:与PLC的交互(如接收启动信号、发送完成信号)可以作为流程中的一个步骤,简化通信编程。
二、行业专用自动化设备
这类设备针对特定行业,工艺要求严格,流程化编程能确保工艺的重复性和可靠性。
1. 锂电生产设备
· 例如: 电芯包膜机、模组堆叠机、化成分容设备。
· 流程特点:工步多,节拍要求高,每个工步(如贴胶、加热保压、静置、充放电测试)都是标准的流程步骤,易于管理和追溯。
2. 光伏面板生产设备
· 例如: 串焊机、排版机、层压机上下料。
· 流程特点:多轴协同运动(如精准放置电池串),流程中包含复杂的视觉定位和补偿算法
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我想做一个控制板,有哪位大佬可以帮忙开发的,有偿服务
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TypeC应用
现在的数码产品需要充电类的产品,很多都改用type C接口了,可是这种接口市面上有6PIN,10PIN,12PIN,16PIN,24PIN的,如果只做充电用如何设置为输入输出吗?做数据用呢,做音视频传输呢,或多合一呢?
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