目测无法闭环，意义不大

当PWM为某值时，U1-4电压稳定，假设此时为V1，当输出电流在R22产生的电压，小于V1，此时 U1-1输出0，降低U2-5的电压，导致DC_OUT升高，电流增大，R22的电压上升，当接近或超过V1时，U1-1输出高（如果是开漏输出则此时输出高阻），U2-5电压升高，输出电压降低，电流下降。。。。。 如此循环

新手理解，不知对不对， PWM占空比降低，反向端电压低于同向端时，运放输出电压为运放供电电压DC_OUT，此时运放的输出电阻R31和R25应该可以看似并联（主要是这个，我不知道能不能等效并联），TPS54331的规格书里说到，Vout=Vref*((R1/R2)+1)，等效R1=R31//R25，R2=R27，VOUT降低，而VOUT经过灯珠降压后接到同向端，故而此时同向端电压也会降低，一直降到比反向端低时，运放输出为供电低电压，即GND电压0V，此时则等效于R2=R31//R27，R1=R25，VOUT升高，同相端电压升高，开始循环

Q3干吗的，快速给负载放电的吗？

示波器观察下运放输出波形,看是不是脉冲串

你这电流控制电路把晕放当成比较器用了吧,