42步进电机，额定电流1.5A，额定电压3.3V，采用HR8833MTE驱动，电流检测电阻R上的电压降为0.2V,这时候R=0.2V/1.5A=0.1333Ω，应该选择多大的电流检测电阻？是130mΩ？140mΩ? 如果选择130mΩ，最大电流=0.2/0.13=1.538A，超过了42步进电机的额定电流；选择140mΩ，最大电流=0.2/0.14=1.428A，又达不到42步进电机的额定电流。个人认为应该选择140mΩ的，至少步进电机不会烧掉或发热过重。