V1电源，是5V3A直流，V2和V3是用栅极驱动IC输出12V的脉冲源，能提供2A的灌或拉电流，用2个NMOS管控制开关，2.8V电阻和3.8mH电感模拟一相电机。 按照图1连接，上方的NMOS的VGS达到7.032V，可以确定上方的NMOS完全导通并稳定；下方的NMOS的VGS达到12V，也可以确定下方的NMOS完全导通并稳定，但是我选择的NMOS的VGS必须小于正负8V，所以决定调整下方NMOS的VGS值，以便实现下方NMOS的ID满足驱动电机的能力。 在图2中，下方NMOS增加R2，调整下方NMOS的VGS到5.629V，VGS处于导通和稳定状态；在下方NMOS的源极增加分流电阻R6，调整ID为1.5A，以便驱动电机。 在图3中，添加示波器看看最终结果 图5是在没有对电机两端添加肖特基二极管时电机两端电压的波形，下降阶段有-25V的峰值和+6V的峰值 图4是在电机两端添加肖特基二极管时电机两端电压的波形，上升阶段有个+0.7V左右的峰值，下降阶段，有一个-0.7V左右的峰值，效果有所改善。 不晓得我的理解有问题没？