趁手的法器都死贵，摆子上面130买了个差不多的来改装一下
整个外观全是金属的，东西上电试了一下还不错，行星减速组件是不锈钢的，同轴度也非常高，800批头可以卡很稳 没有晃动。 准备加装锂电池改成充电电批，升压到19V刚刚好，用单片机控制到扭矩自停和正反转。
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