终于整出了DC24V->12V,DC9V->5V，两个半桥，驱动了42步进电机，还有点抖。不晓得啥原因。555输出方波占空比50%，频率72HZ(13.86ms)，不晓得是不是频率低了还是占空比50%造成了。
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硬创社

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