需求做一个板子 输入：电源24V plc光电信号，摇杆模拟量信号XYZR（5V）， 输出：4路步进脉冲，4路控制步进一体机型号+电源，相机控制（继电器） 5V电压输出 开关电源，指示灯 TMC2209步驱动器*4 没有芯片， 纯物理链接，DB37线 链接plc和板子（控制信号由plc发出已经做好程序） 参考图
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