开源文章：5月校园讲师培训-单H桥驱动模块 简介：单 H 桥内部集成两路功率开关管，可实现电机正转、反转、停转三种基础状态，依靠 ESP32 输出高低电平切换电流流向，改变电机转动方向；配合 ESP32 自带 PWM 脉冲信号，还能精准调节电机转速。 文章链接：[https://oshwhub.com/article/article_hfyszyxa] #技术干货#