近期项目需要实现机器人声源追踪功能，对比多款方案后选用了 AR1105 六向声源定位模组，分享一下使用感受。 相较于传统软件算法实现方案，这款产品采用硬件 DSP 集成算法的设计思路，将声源识别、信号处理全部集成在模组内部，对外仅输出 6 路方向 IO 信号 + 双路音频信号，极大简化了主控程序的开发工作量，不用再花费精力处理串音抑制、信号时延等问题。 硬件参数亮点： 定位范围：360° 均分 6 个方向，拾音距离 10cm-200cm 电气特性：4V-6.5V 宽电压输入，静态功耗低，续航友好 环境适应性：工业级温宽，抗环境干扰表现优秀 接口配置：模拟 + I2S 双音频输出，兼容性强 实际测试中，响应速度快，方位识别准确率高，接线简单，配套测试板可以快速验证功能。目前已落地在服务机器人、巡检设备多个项目中，整体表现稳定。 如果大家正在做空间听觉、声源定位相关项目，这款轻量化方案值得参考，欢迎一起交流技术问题。 #拾音降噪# #机器人模块# #声源定位#