电机就是按照配置的引脚接的，供电充足，昨天调试的时候还好好的，但是今天就不转了，在主循环while里写GO_HEAD直接赋值电机也不转，但是按着BSL键就转一侧电机 void Go_Ahead(int Compare) { if(Compare>0) { DL_GPIO_setPins(LEFT_PORT_PORT, LEFT_PORT_LEFT1_PIN ); DL_GPIO_clearPins(LEFT_PORT_PORT, LEFT_PORT_LEFT2_PIN); DL_TimerG_setCaptureCompareValue(PWM_Motor_INST,Compare, DL_TIMER_CC_0_INDEX); DL_GPIO_setPins(RIGHT_PORT_PORT, RIGHT_PORT_RIGHT1_PIN ); DL_GPIO_clearPins(RIGHT_PORT_PORT, RIGHT_PORT_RIGHT2_PIN); DL_TimerG_setCaptureCompareValue(PWM_Motor_INST,Compare, DL_TIMER_CC_1_INDEX); } }就这这样简单的一点代码但是电机就是不转