你可以在主函数中运用系统的概念，比如这样写： timeCount = 0; while(1) { timeCount ++; if( timeCount > 20 ) { timeCount = 0; //执行获取6050数据的操作 } //执行其他任务 系统滴答基准延时 delay_ms(1); }

6050本身是使用I2C通信获取的数据，I2C会阻塞整个任务的执行，就相当于你把一个延时放在中断中执行，这个是很危险的操作。