[求助] MSPM0G3507使用MPU6050时数据零飘问题 我最近在使用嘉立创地猛星MSPM0G3507开发板，结合MPU6050陀螺仪模块来控制小车姿态。但在使用过程中，我发现了一个棘手的问题，希望得到大家的帮助。 遇到的问题： 我在利用串口助手读取MPU6050陀螺仪数据时，发现即使陀螺仪静止不动，返回的数据也存在较大的零飘，且误差会随着时间累加。 出错步骤： 我在串口助手中读取数据，观察到即使在静止状态下，陀螺仪的输出数据也不稳定，存在明显的零飘现象。 可能的原因： 我怀疑可能是MPU6050模块本身存在的问题，但目前还不能确定。 尝试过的方法： 由于我目前还没有找到合适的解决方案，所以尚未尝试任何具体的解决方法。 开发环境： 操作系统：Windows 11 开发板型号：嘉立创地猛星MSPM0G3507 开发工具及版本：Keil MDK 5.38 + syscfg配置工具 其他相关信息： 我使用的是MPU6050的标准库来读取数据，代码逻辑遵循了常规的读取流程。目前还没有进行任何硬件调整或校准尝试。