请问为什么mpu6050获取角度的函数放在定时器中断里读取不到数据，放在主函数while循环里就可以呢，我用的串口蓝牙显示在手机上，定时器设置1ms周期
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xyxy 作者
2024-08-01 12:03:49 来自山东
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请问为什么我一加其他的函数比如循迹，他就蓝牙不显示了，删除循迹代码之后也没有了，但是我原来的工程重新下载还是可以传输数据
立创开发板 官方
2024-08-01 11:33:08 来自广东
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1. 在中断中使用阻塞的任务，会被其他中断嵌套导致时序乱了，建议不要在中断加阻塞任务，并且设置该中断为最高优先级； 2. 因为TI工程的优化问题，在中断中使用到的变量产生变化时有可能被优化掉建议使用volatile 关键字定义修改变量，使用 volatile 可以防止编译器对该变量进行优化，从而确保每次访问变量时都从内存中读取最新的值。 3. 修改工程的优化等级；
xyxy 作者
2024-08-01 11:29:44 来自山东
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检查是这里初始化失败了，请问应该怎么解决
立创开发板 官方
2024-08-01 11:35:19 来自广东
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1. 把陀螺仪放正，歪的话会影响到陀螺仪； 2. 这个查询ID是为了保证I2C总线是没有问题，如果读不出来，确保一下连接是正确的，然后建议使用PA0和PA1，这两个引脚是支持I2C协议要求的开漏引脚；
xyxy 作者
2024-08-01 12:04:16 来自山东
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放正了也是A0A1
xyxy 作者
2024-08-01 11:17:54 来自山东
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放在串口里灯也不会量，修改不等于0就亮了
没有更多啦~