#天空星扩展板 作为学生一直想学习单片机控制类知识，经常看梁山派的视频，但奈何预算不足，自从遇到天空星活动一下子就购买并学习并向想独立完成往期训练营的知识并结合自己的理解设计一种用于小车控制类的学习板。 现在通过代码的学习已完成已实现的功能： 1.避障模式：小车前进遇到障碍，能够左右平移避过障障。 2.循迹模式：小车能够沿着地面的黑线循迹前行 3.蓝牙遥控：遥控小车前后左右移动以及左旋右旋和停止运动。 主控:GD32F407天空星 电源:12v电池通过稳压模块为单片机和电机供电 电机:四个TT减速电机配合麦轮车架 电机驱动:两个TB6612直流电机驱动 硬件部分 循迹模块:由五个红外发射传感器组成 避障模块:HC-SR04超声波测距模块 蓝牙模块:HC-05模块 其他模块:0.96OLED显示屏，四个贴片按动开关，蜂鸣器， 主体实现:while循环读取按键，根据按键状态执行不同的功能模块(避障、循迹、蓝牙模块) 避障功能:小车前方有障碍物时，会依次右左右左地平移，绕开障碍物。 反馈 软件部分：若无障碍物,则小车前进。