准备做一款基于这块天空星开发版的平衡小车扩展板，以此作为我对于学习这个款单片机来制作无人机的过渡。 预计所需模: 基于IC的OLED显示屏（目的是为了方便实时显示调控） Tb6612.（目的是为了控制电机正反转，负载大电压） 带有霍尔传感器的编码电机（目的是为了对电机速度进行控制） 两个蓝牙端口（蓝牙是为了与手机或者电脑连接，便于调试。准备两个蓝牙端口是为了备用） 对于单片机的供电问题，准备采取充电宝供电。（利用升压模块对5V的充电宝进行升压后，可以给电机供电。另外五福又可以直接给单片机核心板供电。采取充电宝的原因是因为锂电池电池容量不够，需要经常注意充电，防止过放过充。当然也会准备。锂电池的供电接口，以备不时之需。） 另外还是发光二极管和蜂鸣器，以及额外的独立按键。以备不时之需。 最后还可以准备视觉模块接口，便于调试。且更深入的学习。 目前暂时计划是这样。希望我们都能够保持初心。沉着冷静低调行事。不鸣则已，一鸣惊人。 #天空星扩展板# +7273116A