#天空星扩展板# #天空星扩展板# #天空星扩展板#+6305596A+我准备做一个无人机相关的学习用的扩展板。jlc开源平台做好的飞控板子很多。但是对于初学者直接学习和复刻难度稍大。这个学习板的目的是起飞前的学习用，不追求真的飞上天，所以可以做的大一些，同时功能多一些。比如加上lcd显示，加上摇杆，这样也可以用来做个遥控器。预留nrf24，esp无线模块接口，也抄一下飞控板的接收机接口，无刷电机接口，gps接口，如果有余力加上osd等高级飞控的功能。做到可以学习低成本小四轴飞控，也可以简单了解大四轴的飞控功能。前些日子大家都见证了难以想象的外国芯片的涨价，所以我打算主要使用GD32的天空星来学习，学有余力就再加上HC32，如果遇到困难回退到stm的能解决，那备份B计划用stm的。+#天空星扩展板#+6305596A