之前一直用的现成的小车驱动模块。打算自己做一个。 主控天空星-GD32F407VET6 控制小车主要是电机和舵机。 电机采用TB6612FNG，是一种双H桥电机驱动芯片，单颗芯片可以驱动两个电机或一个步进电机。每通道输出最高1A的连续驱动电流，启动峰值电流达2A／3A(连续脉冲／单脉冲)；一共采用两颗。 舵机则采用PCA9685，是基于I2C总线控制的16路PWM控制芯片。每一路输出端均可自由调节PWM波的频率 （40~1000Hz） 和占空比 （0%~100%）。 此外增加蓝牙wifi二合一模块，可以通过多种方式连接控制。 板载锂电池充放电电路. 此外板载姿态传感器mpu6050，蜂鸣器，红外接收，红外发射，温度传感器，光敏传感器。 超声波采用外置模块，预留连接接口，外置是因为其位置不固定。 #天空星扩展板# 客编 7718287A