#define LED 48 #define LED_ONCE 4 //定义一个定时器对象 hw_timer_t *timer = NULL; // 定时器中断处理函数 void timer_interrupt() { //修改LED的状态，如果亮则修改为灭；如果灭则修改为亮 digitalWrite(LED, !digitalRead(LED)); } void setup() { //设置LED引脚（48） 为输出模式 pinMode(LED, OUTPUT); // 初始化定时器0 分频系数为80， 开启向上计数 timer = timerBegin(0,80,true); // 配置定时器中断服务函数 //定时器0的中断回调函数为timer_interrupt(),true表示边沿触发 timerAttachInterrupt(timer,timer_interrupt,true); // 设置定时器0的计数值 // 定时器0的计数值为1000,000，true为允许自动重载计数值 // 计数值单位为us,1000,000 us = 1000ms = 1s timerAlarmWrite(timer,1000000,true); // 使能定时器 timerAlarmEnable(timer); } void loop() { }

因近期ESP32的SDK有更新，如果你编译失败，请确保你的开发板管理器中，ESP32的版本是3.0.0。 如果你是更加旧的版本，可以使用下面的代码看看：