分享一个结合PCB和CNC工艺的“小玩具”
瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH)动态系统与控制研究小组创造出一个可以随意翻转,实现高难度自我平衡的正方体机器人Cubli。
该神器利用了角动量守恒定律,依靠立方体内置的三台高速陀螺仪与快速反应轮(Reaction wheel) ,瞬间增加或减低陀螺的转速以稳定XYZ三轴,达到纠正姿态和抗干扰的效果,实现单点站立甚至自己行走!
基于该立方体的特性,未来还可以研究多个cubli组合实现变形、缩小cubli体型实现液态金属机器人等可能性~[关注我]
#DIY# #PCB# #CNC#
CNC机械制造


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