我是新手最近在做一个设计，需要控制的电机调速加热调温和各种传感器等电路比较多，ESP32S3能输出PWM的IO口不够用了，该怎么扩展？ 我查了下IO扩展方案，基本都是靠软件配置模拟PWM，相当消耗单片机资源，担心单片机卡死。 我搜到一款PCA9685 芯片，可以通过 I2C 通讯的 2 个 IO 引脚作为输入，可输出 16 路 PWM，但是它是一款LED驱动芯片，能用来控制电机、加热？单价18块，感觉好贵。 那么还有什么更好的方案吗？大佬们通常是怎么解决的？ #DIY设计#