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esp-idf 5.3.2版本的i2c.c文件中， 为什么要加这个检测？
esp32c3实战派开发板，，在调试程序的时候发现运行错误，一直定位到 xx\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.3.2\components\driver\i2c\下面的i2c.c文件，，里面最后加了下面这段检测，，哪位知道吗这个是做什么用的？
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