使用TB6612驱动电机，PWMA连接在PA11引脚即TIM的CH4通道，PWMB连接在PA8引脚即TIM1的CH1通，利用TIM1来产生PWM，使用Motor_Contorl来控制PWM的占空比调节转速，现在的问题是无法驱动电机，电机转不起来，不知道是不是代码的问题，还是有其它原因。
硬创社

还没有评论，抢个沙发！