信号线旁边的过孔有点少，可以考虑多打点。晶振附近可以让其他线路和元件避让一下。差分信号可以走差分线，这么短的情况下基本不用为了等长绕蛇形线。绕线的意义在于等时，等时的意义在于信号完整。绕蛇形线引起的阻抗不匹配和对差分的摧毁所引起的共模干扰，这二者对信号的影响是大于很短的信号线不等长所引起的信号影响的。

过孔有点少，回路远。

[白眼]你这个板子好多问题，原理图估计都有很多错误哦。 最明显的，USBC CC脚你没放5.1K电阻，地面站根本不可能连接上的。 走线不用走蛇形线，这么低频的板子别整花里胡哨。 U4如果是陀螺仪的话，不要放在螺丝柱的对角线上，电机振起来你就知道光靠滤波有时候还是不够。 对地的过孔是免费的，多打过孔可以避免你很多莫名其妙的问题。 按键开关不要紧密的布在一起，按的时候可能会怀疑自己手大。 尽量用端子别学F4V3用裸焊盘，冬天的时候静电损伤可能完全看不出来，但是器件会慢慢失效。

1.铺铜规则可以改大，P6端子的信号线中间存在孤岛铜，甚至多个元件中间均有残铜； 2.注意残桩效应STUB，信号线多处走直角线看着很别扭，建议添加泪滴； 3.不清楚你走多大电流，但是你所有焊盘都用的热风焊盘不是很合适，建议加宽热风焊盘的宽度或者直连铜皮； 4.注意螺丝孔与接插件之间的间距，防止干涉。

MCU的GND可以优化下

挺好

螺丝孔处理不好,有元件距离螺丝孔太近 螺丝孔直接接GND要看整机情况,并非都是好事

学习

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