如果采用C++ 进行单片机开发，但需遵循以下原则： 选择性使用特性：优先使用类、模板、RAII，禁用异常/RTTI。 硬件级优化：结合寄存器操作和内联汇编。 资源控制：避免动态内存分配，控制代码体积。 对于中高端 32 位单片机（如 Cortex-M3/M4），C++ 能够显著提升代码组织性和可维护性，同时保持接近 C 的性能。但对于入门级单片机，C 仍是更稳妥的选择。