PID 控制算法真的强~
这种 “现在、过去、未来” 的类比，本质是通过时间维度的直观理解，帮助记忆 PID 三项的不同作用： P（现在）：快速响应当前误差； I（过去）：消除历史累积的稳态误差； D（未来）：抑制未来可能的剧烈变化（超调）。
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