##主控为STM32G431，输入电源电压范围20V~80V。整板集成全部电路：包括霍尔输入、隔离485通讯、按键加减速、硬件过流过温保护电路。可用于完成BLDC电机的六步换相，FOC，有感和无感驱动控制，主板集成调试串口，方便调参。功能：1.低速（30rpm）时也能稳定运转；2.高速最少可达6000rpm；3.标准3电阻电流采样；4、电机参数辨识接口优化，实现一键参数辨识；5、相关测试可使用多种型号电机，参数辨识后就可以正常使用；6、源码全部开放，同时提供IAR和Keil编译工程，代码有详细中文注释。提供原理图和PCB，提供上位机测试软件，套件包含控制板1块。适合学习开发，DIY爱好者，在校大学生等学习！喜欢的可以拍下哦，感兴趣的可以关注一下哈~ 后期学习开发可随时提问哦！#