应该是电机制造时的一些问题，通过两相霍尔的关系已经消除脉冲尖峰了。

领导外采的便宜电机，即使查到问题也不会每台电机拆开调整磁路，现在也就只能在滤波上下功夫了，毕竟软件是只需要掉我的头发。

如果确实就是我猜测的并不是电路设计上的原因，而只是电机磁路上硬件构造的问题，看来还得确定一下你需要感应方波前面的那个小小的尖刺作为感应点始端还是去掉这尖刺后的后面那个方波作为感应点始端？前者就需要添加一个由这尖刺触发的单稳态电路输出一个延时电压把这缺口补上，后者则由个尖刺触发的单稳态电路把这尖刺屏蔽掉只留下后面的方波？而且这尖刺触发的单稳态电路时间常数还需要随着电机的转速自动调整变化。我不懂编码，但是单由硬件电路来实现这个功能看来似乎并不简单呢！可能达到这样的目的所需要花费的成本远比把这批电机换掉还要高得多，划不来。

已经解决了，因为出现的尖峰有时有，有时没有，所以不能从时间的角度解决问题，我通过相出现脉冲变化的方波与另一相不会变换。所以我是通过另一相的状态来滤除脉冲的。

是的呀无刷电机里面的霍尔传感器输出的波形，在想办法把尖尖给他搞掉。