​电机系统保护​ ​驱动轮电机​：防止轮子卡死（如被电线/地毯缠住）导致的堵转过流，避免电机绕组烧毁。 ​主刷/滚刷电机​：毛发或异物缠绕时，限制电流保护电机驱动器。 ​风机电机​：吸入口堵塞导致负载剧增时触发保护，避免风扇过热。 👉 一旦移除堵塞物，保险丝自动复位，恢复工作。 锂电池安全防护​ ​电池输出端​：串联在电池主回路，防止外部短路（如金属异物刺穿线缆）引发起火风险。 ​单节电芯辅助保护​：在低成本电池组中作为BMS（电池管理系统）的补充保护层。 ⚠️ 短路时PPTC毫秒级响应，将电流降至安全值。 ​控制板与传感器防护​ ​主板供电入口​：防止主板电源短路（如电容击穿）导致MCU烧毁。 ​传感器接口​：保护碰撞传感器、红外接收器等易受ESD或短路损坏的部件。