我想我想问一下各位大佬，使用HC_SR04超声模块时，程序会卡死在等待接受回波引脚跳变为高电平的等待程序，这是为什么。我是参照网上例子写的，感觉逻辑上是可以的，但就是无法正确接收到回波信号。时由于程序代码逻辑出现了问题吗？？ int16_t HC_SR04_Distance_mm(void) { uint8_t Distance,i=0 ; uint8_t Distance_mm=0; GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_3,Bit_SET); Delay_us(50); GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_3,Bit_RESET); while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2) == Bit_RESET)//卡死， { GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_4,Bit_SET); } HC_SR04_TIM2Enable(); while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2) == Bit_SET) { GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_4,Bit_RESET); } HC_SR04_TIM2Off(); if(((Timer_Read-Timer_Send)/100)